В настоящее время в России можно подписывать абсолютно любой документ квалифицированной электронной подписью - и это будет иметь юридическую силу такую же, как и "живая" подпись человека.
Путевые листы не исключение, только возникает одна сложность. После подписания путевого листа в электронном виде, его все равно надо печатать, так как тем же законом РФ предусмотрено, что инспектор на дороге только по распечатанному путевому листу может проверить груз и маршрут транспортного средства.
И да, неквалифицированная электронная подпись в данном случае не подойдет, так как документ "путевой лист" является первичным документом для бухгалтерского учёта, и должен быть заверен соответствующим образом.