Саратовские ученые создали систему для езды беспилотных машин в горной местности

Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А. разработал систему, которая поможет беспилотным автомобилям безопасно ездить по сложным участкам дорог, особенно в горах.

Система точно рассчитывает скорость на поворотах и определяет опасные зоны. Это стало возможным благодаря новой программной модели, учитывающей все силы, которые действуют на автомобиль: гравитацию, тягу и центростремительную силу.

Информация о средней скорости автомобилей передаётся через сеть. Это позволяет более точно рассчитывать скоростные режимы на участках с поворотами, адекватно оценивать пропускную способность дорог и определять потенциально опасные зоны.

Обычно в беспилотных автомобилях используются модели, которые не учитывают взаимодействие с другими машинами на дороге. Новая система принимает во внимание все особенности движения и позволяет точно прокладывать маршрут с учётом поворотов и препятствий на дорогах.

Чтобы использовать систему, нужно ввести данные о геометрии дороги, состоянии покрытия и параметрах транспортного потока. Часть этой информации может передаваться через телематические устройства в реальном времени для более эффективного управления. На основе полученных данных формируются команды для беспилотного транспорта.

Источник: www.rzd-partner.ru